Der Überweisungsauftrag meint sowohl die Anweisung an die Bank zur Überweisung eines konkret genannten Geldbetrages als auch das zu seiner Erteilung verwendete Formular. Einige Geldinstitute stellen ihren Girokunden teilweise vorgedruckte Überweisungsaufträge zur Verfügung, bei anderen Banken sind alle Felder einschließlich der eigenen Bankverbindung manuell auszufüllen. Geschäftskunden legen ihren Rechnungen häufig bereits mit der Bankverbindung des Empfängers versehene Überweisungsaufträge bei. Beim Online-Banking entfällt die Verwendung beleghafter Vordrucke, stattdessen erteilt der Kontoinhaber einen Überweisungsauftrag direkt im Internet. Die früher erforderliche Unterscheidung zwischen inländischen und ausländischen Überweisungsaufträgen entfällt bei Geldüberweisungen innerhalb des SEPA-Zahlungssystems. Die den Geldinstituten für die Durchführung von Überweisungsaufträgen zur Verfügung stehende Zeit ist gesetzlich eingeschränkt, alle SEPA-Überweisungen sind dem Konto des Empfängers nach einem Bankarbeitstag gutzuschreiben.